步进行星减速器选型

　　行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它**级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
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　　性能分析
　　减 速 比：输入转速比上输出转速。
　　级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，化工**行星减速机，效率会有所下降。
　　满载效率：指在***负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
　　平均寿命：指减速机在额定负载下，行星减速机，***输入转速时的连续工作时间。
　　额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。**过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩**过两倍该值时，减速机故障。
　　润滑方式：*润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内*添加润滑脂。
　　噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。
　　速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
　　1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
　　减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
　　2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
　　电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
　　电动机扭距计算
　　电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米）
　　计算公式是 T=9549 * P / n 。
　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
　　P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
　　设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。
　　则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
　　n=60f/p，p为较对数
　　根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速：
　　50HZ时：2较电机3000转/分；4较电机1500转/分；6较电机1000转/分
　　60HZ时：2较电机3600转/分；4较电机1800转/分；6较电机1200转/分
　　频率只差10HZ,较数少转速相差多，不知道你电机是几较的，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩较电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制
　　伺服减速机工作原理
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数
　　少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，精密行星齿轮减速机，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，行星齿轮减速机，就是传动比。
　　减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
　　是一种具有广泛通用性的新型减速机。较大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、等