180伺服电机配套精密行星减速机减速器

　　180伺服电机配套精密行星减速机减速器齿轮箱与伺服马达结合使用时可使输入与输出同轴，一个特殊联轴器将伺服马达输出轴与伺服齿轮箱的太阳轮连接在一起。太阳轮带动三个由行星架支撑的行星轮。这些行星轮以一个齿圈为中心旋转。因为能量传递到三个行星轮上，所以力被平均分配。遵循此原理，结构可设计得紧凑。
　　伺服行星齿轮减速箱分：直角式机座型号，速比：1-200有20多个比速可选择;分一级和二减速传动;精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分,三级传动精度在9-12弧分等一千多种规格。
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　　性能及特点：
　　1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
　　2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命;
　　3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得好的耐磨耗和耐冲击韧性;
　　4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保较大的扭转刚性和输出负载能力;
　　5、 输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保较低摩擦系数和较低的启动扭矩;
　　6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护;
　　7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
　　8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确;
　　9、 *特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达;
　　10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
　　11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大.
　　适用范围：
　　机械手          数控机床
　　切割机          数控弯管机
　　模切机          纺织机械
　　喷绘机          包装机械
　　医疗设备        焊接机械
　　印刷设备等
　　速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
　　1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
　　减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
　　2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
　　电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
　　电动机扭距计算
　　电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米）
　　计算公式是 T=9549 * P / n 。
　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
　　P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
　　设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。
　　则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
　　n=60f/p，p为较对数
　　根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速：
　　50HZ时：2较电机3000转/分；4较电机1500转/分；6较电机1000转/分
　　60HZ时：2较电机3600转/分；4较电机1800转/分；6较电机1200转/分
　　频率只差10HZ,较数少转速相差多，不知道你电机是几较的，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩较电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制
　　伺服减速机工作原理
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数
　　少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，精密行星齿轮减速机，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，行星齿轮减速机，就是传动比。
　　减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
　　是一种具有广泛通用性的新型减速机。较大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、等。